سلام
برای بدست آوردن زاویه از شفت اینکدر (دیجیتال) و یا پتانسیومتر 10 دور (آنالوگ) استفاده کنید .
در روش اول نیاز به برنامه نویسی کمی پیچیده دارید ولی در روش دوم فقط میزان ولتاژ (تقسیم مقاومتی) را با A/D میکرو می خوانید و با یک نسبت تناسب ساده زاویه بدست میاد .
در مورد برنامه هم باید بگم با هر زبان برنامه نویسی میشه . راحت ترین راه پورت سریاله .
موفق باشید.