pesar.sabz.shad
Registered User
آشنايي با ربات هاي صنعتي ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA
PUMA
PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM
PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY
پوما مخفف «بازوي ماهر چند منظوره قابل برنامه نويسي» يا «ماشين برنامه پذير يونيورسال براي مونتاژ» مي باشد .
تاريخچه :
اولين بار ، ربات صنعتي پوما در سال 1978 در بخش رباتيک شرکت يونيورسال تکميل و ساخته شد . اولين مشتري اين ربات ، کمپاني جنرال موتور بود . بازوي ماهر هنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط يونيورسال توليد مي شد با اتمام ليسانس آن ، شرکت کازاواکي نيز به توليد آن مشغول شد . در سال 1988 اين پروژه توسط وستينگهاوس به کمپاني سوئيسي استيبالي فروخته شد . بخش مهندسي رباتيک نوکيا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از اين ربات درسال هاي دهه 1980 شد . مدل پوما 560 بيشترين مشتري را داشت . نوکيا بخش مهندسي رباتيک خود را در سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکيلات « کنترل ، رباتيک و جوشکاري» جنرال موتور ، اولين نمونه اصلي ربات پوما را به موسسه اسميتسون موزه ملي آمريکا هديه داد .
پوما چيست ؟
ادامه
منبع : سايت تخصصي مهندسي رباتيک www.robotics-engineering.ir
نويسنده : محسن جعفرزاده
PUMA
PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM
PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY
پوما مخفف «بازوي ماهر چند منظوره قابل برنامه نويسي» يا «ماشين برنامه پذير يونيورسال براي مونتاژ» مي باشد .
تاريخچه :
اولين بار ، ربات صنعتي پوما در سال 1978 در بخش رباتيک شرکت يونيورسال تکميل و ساخته شد . اولين مشتري اين ربات ، کمپاني جنرال موتور بود . بازوي ماهر هنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط يونيورسال توليد مي شد با اتمام ليسانس آن ، شرکت کازاواکي نيز به توليد آن مشغول شد . در سال 1988 اين پروژه توسط وستينگهاوس به کمپاني سوئيسي استيبالي فروخته شد . بخش مهندسي رباتيک نوکيا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از اين ربات درسال هاي دهه 1980 شد . مدل پوما 560 بيشترين مشتري را داشت . نوکيا بخش مهندسي رباتيک خود را در سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکيلات « کنترل ، رباتيک و جوشکاري» جنرال موتور ، اولين نمونه اصلي ربات پوما را به موسسه اسميتسون موزه ملي آمريکا هديه داد .
پوما چيست ؟
ادامه
منبع : سايت تخصصي مهندسي رباتيک www.robotics-engineering.ir
نويسنده : محسن جعفرزاده
