بهترین کار اینکه هر دو مدل رو اجازه بدی محتوا رو نشون بده ، برای اینکه گوگل محتوای تکراری شناسایی نکنه می تونی از المنت rel="canonical" استفاده کنی به گوگل میگی کدوم مدل url رو ترجیح میدم و همچنین میتونی از المنت rel="shortlink" برای نشان دادن نسخه کوتاه آدرس Url برای محتوا استفاده کنی.
راه بعدی هم اینکه می تونی اگر کاربری ادرس
http://demo.com/id/22 رو وارد که اون رو به آدرس کامل با ریدایرکت 301 منتقل کنی.
یا اینکه میتونی همه کارهای بالا رو با هم انجام بدی (هیچ مشکلی نداره).
پ.ن: گوگل فقط لینکهایی که بهش نشون بدی ایندکس میکنه .