کمک در موردتحلیل سیستم های کنترل خطی

[rezanew]

با سلام

من یه مشکل در مورد تحلیل این سیستم دارم:
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/ball/ball.html

مشکل من اون معادله اول هست!
یعنی اونو چطوری بدست آورده؟
اگه راه حلشو بگین ممنون می شم!

 

[rezanew]

یعنی از اساتید کسی نیست به من کمک کنه

می دونم بیشتر ربط به مکانیک داره وخوب بالاخره هرچی باشه کنترل مال برقه دیگه!

ممنون می شم کمک کنین

 

[Electronics Art]

سلام

منظورت اينه كه معادله لاگرانژ براي حركت توپ از كجا اومده ؟

 

[rezanew]

آره منظورم اینه که بالاخره یه مراحلی داره دیگه همین جوری که بدست نمی اید!

ولی متاسفانه ÷ایه مکانیک می خواد که من زیاد ندارم!

 

[Electronics Art]

اگه منظورت معادله لاگرانژي حركت توپ باشه به راحتي از مشتق گيري معادله زير و سپس
فاكتور گيري بدست مياد ( فرمول رو تو عكس زير گذاشتم )

:happy:

 

[rezanew]

ممنون
ولي واسه من عكس نمي ايد

 

[mohandes_milad]

سلام دوستمون راست میگه این عکس نمیاد
به www.ireca.tk هم مراجعه کن اونجا بچه ها بهت پاسخ میدن

 

[Electronics Art]

ممنون
ولي واسه من عكس نمي ايد

شرمنده :blush:
عکس رو روی یه سرور مجانی آپلود کرده بودم فکر کنم پاکش کردن
عیب نداره تو خود پرشین تولز اتچش میکنم

 

[rezanew]

يه دنيا ممنون

 

[Electronics Art]

يه دنيا ممنون

خواهش میکنم